5.2.数据获取5,2.1，机载激光雷达测量获取的数据应包括激光测距数据。地面基准站的GNSS观测数据,飞机上的GNSS观测数据及IMU观测数据等，5,2.2。机载激光雷达测量设备应符合下列规定,1,双频GNSS接收机的采样频率不应超过1Hz.2。激光测距扫描装置的测距中误差不应大于表5。2，2，1的规定，表5，2、2，1 激光测距扫描装置测距中误差，m、3、IMU设备定姿精度不应大于表5、2.2.2的规定,表5。2，2，2，IMU设备定姿精度指标5，2,3 机载激光雷达测量技术设计应符合下列规定、1.技术设计前宜收集地形图，影像图、数字高程模型数据,机载激光雷达测量设备参数,航摄仪检校文件等、2.设计时应根据项目技术要求确定航线,点云密度。飞行航高 飞行速度。以及激光扫描角度、扫描频率、激光发射频率、激光强度等。3、单条航线飞行时间不宜超过15min，4,航线设计的航带宽度应同时兼顾激光雷达扫描和航摄影像的宽度.其旁向重叠均不应小于10、5 在进行航线设计时.应确定对机载激光雷达点云进行改正的方法，5，2 4,航飞季节和航飞时间的选择应符合本规范第4，2、8条的规定.5.2。5。数据获取后有下列情况之一时，应补飞或重飞、1 同一航线内航高变化超过相对航高10,2.POS系统局部数据缺失记录.数据质量缺陷造成整条航线不能解算，3。存在点云漏洞、4.重叠度不够.5 2，6、机载激光雷达测量宜同时进行数字影像摄影，数字航摄仪需要检校场检校时，可在就近的同类型检校场进行。需要在摄区进行检校时.检校场的布设应符合本规范附录B的规定,5。2，7,GNSS测量应符合下列规定 1 地面基准站的布设间距不应大于表5 2。7的规定。且使飞行时扫描站距最邻近基准站的距离不应大于基准站间距的2,3倍，表5、2，7、地面基准站布设间距、km,注，对于线路工程测量可放宽1 5倍 2,GNSS观测的采样间隔不宜大于1s,卫星数不应少于5颗、PDOP不应大于6、3，GNSS解算宜采用载波相位实时动态差分 基线成果应采用双差固定解。5,2.8,机载激光雷达测量相对航高不应大于表5。2、8的规定,表5.2,8.机载激光雷达测量相对航高 m 5。2 9 激光雷达测量前后。宜采用，字形飞行方式进行IMU初始化，同向连续航飞时间超过15min时。应重新进行IMU初始化、5 2。10、当采用高程改正面方法对机载激光雷达测量的点云进行改正时,高程改正面的设置及测量应符合下列规定，1，高程改正面宜设置在可辨识其平面位置的平坦，无遮挡且远离水域的地方，2,高程改正面之间的距离宜为10km.最大不应超过15km。3.高程改正面的形状宜为矩形 边长宜为本规范第4。8.7条有关数字高程模型采样间距的2倍、3倍。4,高程改正面的高程测量应按现行国家标准,工程测量规范，GB，50026有关四等水准测量的方法施测。5，2。11、采用检校场法进行改正时,检校场的布设宜符合本规范附录F的规定,5,2 12、数据质量检查应符合下列规定、1，POS数据，原始激光测距数据.原始影像数据和基站数据应完整,2 GNSS测量数据中卫星失锁时长不宜大于2个采样间隔。3，原始激光数据的回波率应大于90、