6,2,数据获取6,2,1。地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定,1 技术设计前宜收集测区基本资料。激光扫描测量设备参数，相机检校文件等 2 应根据项目技术要求确定测站位置.标靶几何尺寸和扫描点间距等参数 6,2。2。原始激光数据的回波比例不宜小于90，固定式激光扫描测量6。2.3，固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置,1、激光扫描测量装置1套,2 数字相机1台，3.计算处理软硬件系统 6。2、4 固定式激光扫描测量时,可布设标靶,标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍,相邻测站间扫描重叠度不应小于20，6 2，5,数字影像宜用于扫描区域。物体和点云属性的判别，以及纹理填充.6,2 6。固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时。应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值 移动式激光扫描测量6 2、7。移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定 1。POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致,2,成果数据可采用国家坐标系，地方独立坐标系或假定坐标系.6，2。8 移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置。1、激光测距扫描装置2套、2,GNSS接收机1台、3.INS装置1套.4、全景相机1台或数字相机2台、5，计算处理软硬件系统.6,2 9,数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校。并应符合下列规定、1,检校内容应包括定位定姿传感器主要参数。数据采样传感器主要参数。以及传感器之间的相互配准关系，2 绝对标定距离应根据项目测距范围确定 绝对标定距离不宜小于20m，标定点密度不宜小于50点、m2、3，传感器检校数据较差的限差不应大于表6.2、9的规定 表6、2，9,传感器检校数据较差的限差.m，6 2，10.移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定，1，GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定，1、GNSS基准站的设置宜采用多基站布设，基站间距离宜小于30km,最大不应大于40km.2。用于设置GNSS基准站的控制点等级,不应低于现行国家标准 工程测量规范,GB 50026规定的四等平面控制和四等高程控制，3。GNSS基准站周边观测条件应良好。无电磁干扰,4 用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型,GNSS观测的采样间隔不宜大于1s。卫星数不应少于5颗。2,数据的采集应符合下列规定，1。在GNSS信号较弱区域,宜选择PDOP不大于6的时段进行作业、并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试 2,作业前后宜按 字形方式进行IMU初始化，再进行5min静态观测，3.移动速度不宜大于60km,h、4。激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度.最大激光发射频率不宜低于100kHz 5、相机拍摄时间间隔不应小于1s、多台相机同步拍摄时，同步精度应小于1 1000s 6.2.11.数据的检查应符合下列规定，1 数据应包括GNSS测量数据.IMU记录数据，激光测距数据和影像数据。2 激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围、GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段。3、GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔,4.获取的数据 记录应满足技术设计要求,