4.4、数据提取要求4 4.1、总体要求,事件发生后。EDR记录的数据应能被提取。且应防止数据被篡改或删除。4,4、2.数据提取端口要求,EDR数据提取端口应符合GB。T。34589,2017中4 2,1的端口定义 端子布置如表4所示、直接通过EDR控制器读取数据、应符合8.1中d,的要求。4,4。3,数据提取协议要求.4。4。3。1,基于控制器局域网,CAN 读取数据、4.4,3.1,1。一般要求 基于CAN读取数据,可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据.使用11位CAN标识符读取数据,应符合4.4,3.1.2的要求、使用29位CAN标识符读取数据,应符合4,4.3 1。3的要求,4 4、3、1。2.11位CAN标识符读取数据 4、4,3 1。2,1.功能寻址,如采用功能寻址方式,EDR数据提取工具应采用ISO.14229.1。2020的11 2中的2216.通过数据标识符读取数据、服务读取EDR数据。表5规定了11位CAN标识符定义,示例.EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令.7DF16。03.22.FA 13、00,00、00,00 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据 7 1 62.FA,13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令。7,8.30。00。00.00。00,00,00、00 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧.CF,EDR响应数据,7 21、注,剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度,4,4,3。1、2。2 物理寻址,如采用物理寻址方式 EDR数据提取工具应采用ISO.14229.1.2020的11、2中的2216,通过数据标识符读取数据 服务读取EDR数据.表6规定了11位CAN标识符定义,4,4、3.1,3,29位CAN标识符读取数据.EDR数据提取工具应采用ISO,14229,1、2020的11,2中的2216。通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据,29位CAN标识符应符合ISO,15765 2,2016附录A中定义的常规固定寻址格式、表7规定了29位CAN标识符定义.表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义,表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义,示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令.1816,DB16、FF16、F116。03 22.FA,13,00、00 00,00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,1816,DA16。F116、16.1,62、FA 13 EDR数据提取工具发送物理寻址FC。EDR请求数据的命令、1816。DA16、16,F116、30.00 00,00.00,00,00 00、记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF、EDR响应数据.1816。DA16.F116、16 21,注。剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。4,4 3,2、基于K线读取数据、4,4 3 2.1。物理层要求.应符合ISO 14230 1的规定,4.4 3、2 2,数据链路层要求。应符合ISO,14230 2的规定。且应满足以下要求。头字节,应含4个字节,即包含格式字节,目标地址字节,源地址字节、单独长度字节 格式字节 A1.A0应为1,0.即地址模式为。有地址信息 物理地址、地址信息,EDR控制器地址为C016、EDR数据提取工具地址为F116、初始化.EDR控制器初始化方式应支持.快速初始化.方式、4。4、3 2。3、应用层要求、应符合ISO,14230,3 1999的7 2中、通过公共标识符读取数据。2216服务的规定、4。4。4,数据提取符号要求,4.4。4、1,基于控制器局域网,CAN 提取数据,基于控制器局域网。CAN、的EDR数据提取符号应符合表B,1中的要求、为存储的每个事件分配一个事件标识符。应分别为、0xFA13、0xFA14和0xFA15 其中,0xFA13为最近一次发生的事件的标识符,0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符 0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符.4.4 4、2 基于K线数据提取数据 基于K线的EDR数据提取符号应符合表B、2中的要求、为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10,为存储的每个事件分配三个事件标识符、应分别为,0XFA21,0XFA31.0XFA41为最近一次发生的事件的标识符、0XFA22。0XFA32、0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符 0XFA23。0XFA33 0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符。4。4 5,数据转译要求 EDR记录的数据应符合附录A中表A,1的要求.且应按照表B。1的数据排列方式进行转译 4。4。6 存储期限要求、如果EDR存储单元未被更换。EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来。4.4 7。其他数据提取要求、如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中。记录的数据应保证时间同步性、