4、5 控制系统安全要求4,5,1。制动信号优先要求、整车控制系统当制动信号和加速信号同时发生时,应只响应制动信号.4、5.2 行驶中助力系统控制要求,车辆在行驶过程中。出现需要整车断B级高压电的车辆异常情况时 在车速大于5km,h时应保持转向系统维持助力状态或至少保持转向助力状态30s,

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