4,3。失效规定4,3 1。一般规定、4、3 1 1，转向车轮,转向操纵及转向传动机构的所有机械部件.应不易损坏.且易于维护、安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件 如制动系统。如果这些部件出现故障会使车辆失控、则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成、且在转向系统正常工作时不得出现显著变形,4、3。1、2、如果转向系统存在故障.则设任何时候都只存在一个故障、同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴,4 3，1 3,车辆即使出现转向系统故障。也应满足4。1。2 4 1 3的相应要求.4,3。1，4 除机械传动机构外的任何传动失效.应按4、4的规定提示驾驶员，当出现故障时 允许平均转向传动比出现变化 但不准许转向操纵力超出表2所规定的值、4。3,1,5.对于汽车列车,在转向系统出现故障时仍应符合4、2。1的要求.并且，当汽车列车以不大于5km，h的速度绕一个恒定的半径行驶，半径为汽车列车长度的67。但不小于12,5m、行驶。如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8 3m、则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15,且其扫过的圆环的外半径不得增大、如图2，4.3、2 助力转向系统.动力源或能量传输出现除4.3，1.1中所列部件外的故障时 转向角不应发生突变、只要车速能超过10km h，则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求、4、3，3.全动力转向，4、3，3。1.车辆在出现4,4，2中a，所警示的主转向系统故障时.在故障未排除前车辆不能以大于10km,h的车速行驶 4,3、3.2.当信号传输装置发生故障 除4。1,4列出的那些部件外.对于完整的转向系统,车辆仍能按4，1,4.2中转向系统完好时的性能要求进行转向,4.3,3。3、如果动力源出现故障.在储能水平符合4 3.3，5要求、车速10km,h 回转半径20m条件下,应至少能完成24次8字回转操作。期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求、4。3。3。4，如果能量传输内部出现故障，除4.3、1，1中所列部件外 转向角不能发生明显变化。对于有故障的系统,在储能水平符合4,3,3、5要求前提下,只要车辆能以10km。h的车速行驶,应按该车速至少进行25次8字回转，每次回转半径20m。期间转向操纵力应仍能符合表2的要求，4、3，3、5.对于4 3.3，3，4，3.3.4中所述试验开始时的储能水平.应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态.转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求.该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况、并应考虑温度和老化对电池性能的影响。