4,3 失效规定4，3,1，一般规定、4。3，1,1 转向车轮。转向操纵及转向传动机构的所有机械部件.应不易损坏,且易于维护，安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件。如制动系统.如果这些部件出现故障会使车辆失控 则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成、且在转向系统正常工作时不得出现显著变形，4、3.1 2,如果转向系统存在故障、则设任何时候都只存在一个故障，同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴 4,3，1，3，车辆即使出现转向系统故障,也应满足4、1。2 4，1。3的相应要求、4.3.1，4,除机械传动机构外的任何传动失效。应按4.4的规定提示驾驶员、当出现故障时.允许平均转向传动比出现变化，但不准许转向操纵力超出表2所规定的值，4。3 1。5、对于汽车列车.在转向系统出现故障时仍应符合4。2。1的要求，并且。当汽车列车以不大于5km h的速度绕一个恒定的半径行驶.半径为汽车列车长度的67、但不小于12.5m、行驶 如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8 3m.则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15 且其扫过的圆环的外半径不得增大.如图2，4,3,2,助力转向系统、动力源或能量传输出现除4，3。1,1中所列部件外的故障时、转向角不应发生突变，只要车速能超过10km，h。则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求。4 3.3 全动力转向，4。3.3，1，车辆在出现4 4.2中a,所警示的主转向系统故障时。在故障未排除前车辆不能以大于10km。h的车速行驶、4,3、3。2。当信号传输装置发生故障 除4 1 4列出的那些部件外,对于完整的转向系统。车辆仍能按4。1 4，2中转向系统完好时的性能要求进行转向，4，3。3.3 如果动力源出现故障 在储能水平符合4.3。3 5要求 车速10km h，回转半径20m条件下、应至少能完成24次8字回转操作 期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求，4,3，3.4 如果能量传输内部出现故障、除4.3、1。1中所列部件外，转向角不能发生明显变化，对于有故障的系统,在储能水平符合4，3，3。5要求前提下 只要车辆能以10km。h的车速行驶、应按该车速至少进行25次8字回转，每次回转半径20m、期间转向操纵力应仍能符合表2的要求。4 3,3，5.对于4。3.3 3、4,3 3 4中所述试验开始时的储能水平.应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态,转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求，该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况、并应考虑温度和老化对电池性能的影响.