5,2,汽车试验5，2，1,汽车驶离转向圆时异常振动的测试,汽车在下述车速下.沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动.M1类车辆.50km。h.M2类，M3类 N1类,N2类和N3类车辆 40km h,当设计最高车速低于40，km h时以设计最高车速为准。5,2。2，汽车不足转向的测试、当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半，且车速不低于10km h时，放开转向操纵装置输入 车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大.5。2,3。汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求.在对转向操纵力测量的过程中，持续时间短于0 2s的转向操纵力忽略不计，5 2。4、汽车转向系统完好时转向操纵力的测量.5 2。4。1，汽车以10km。h的车速从直线行驶进入转向行驶状态.对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试。汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时。其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求,记录转向操纵力输入，转向操纵力测量应该左右各做一次，5.2，4。2,对于M3类和N3类车辆 如果转向圆半径无法小于12m.则使用转向车轮的最大转角.并锁定位置后进行转向操纵力测试 5,2.5.汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量 5，2。5。1 测试转向过程中的最大转向操纵力，转向时间,转向半径，转向操纵力的最低要求如表2所列 对于带助力的转向系统、至少应包括助力失效时转向操纵力测量.对于无助力的转向系统，制造商应提供转向系统失效模式，对出现故障的转向系统重复5 2,4的试验过程 5.2 5、2,对于M3类和N3类车辆、除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N。