5,2，汽车试验5。2.1.汽车驶离转向圆时异常振动的测试、汽车在下述车速下。沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动。M1类车辆、50km、h、M2类，M3类 N1类,N2类和N3类车辆,40km h 当设计最高车速低于40，km,h时以设计最高车速为准,5 2、2，汽车不足转向的测试、当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半，且车速不低于10km、h时。放开转向操纵装置输入 车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大、5 2。3 汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求 在对转向操纵力测量的过程中。持续时间短于0。2s的转向操纵力忽略不计.5 2。4。汽车转向系统完好时转向操纵力的测量。5，2、4，1,汽车以10km h的车速从直线行驶进入转向行驶状态.对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试，汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时.其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求,记录转向操纵力输入 转向操纵力测量应该左右各做一次,5 2。4，2 对于M3类和N3类车辆。如果转向圆半径无法小于12m 则使用转向车轮的最大转角，并锁定位置后进行转向操纵力测试。5 2，5，汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量，5、2.5、1.测试转向过程中的最大转向操纵力.转向时间 转向半径.转向操纵力的最低要求如表2所列,对于带助力的转向系统、至少应包括助力失效时转向操纵力测量,对于无助力的转向系统 制造商应提供转向系统失效模式、对出现故障的转向系统重复5,2。4的试验过程，5 2、5，2、对于M3类和N3类车辆、除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N、