5，机载激光雷达测量5，1.一般规定5。1。1。本条对机载激光雷达测量的适用范围及成图比例尺进行了规定,主要是基于机载激光雷达测量在工程中的大量实践应用和工程建设用图的一般比例尺范围、5，1,2,本条第1款对POS解算与获取数据采用的坐标系统未作严格规定,重点是要求在数据获取和数据处理过程中坐标系统的一致性。我国目前采用的是WGS,84坐标系统 随着我国北斗卫星导航系统,俄罗斯格洛纳斯系统和欧盟伽利略系统等在我国的应用、也可采用其定义的坐标系统.本条第2款对成果采用的坐标系进行了规定,主要是要满足工程的需要.5,1。3。本条规定主要是为了保证不同航飞架次点云精度的一致性及坐标转换的精度，另外 通常将数据从WGS 84坐标系转换到地方坐标系或工程独立坐标系时，也要通过首级控制网的两套坐标进行转换.5.1 4、通常有效地面点数都大于激光点云总数的70、表5,1.4规定的点间距和密度指标 是参考了大量生产实际数据。根据数字高程模型格网间距和有效地面点比率计算而得的.5、1.5、本条规定主要考虑了目前国内常用的几种机载激光雷达的高程精度指标。以7个工程实例.统计了73818个外业实测点与机载激光雷达点之间的较差、经过精度统计分析.制定了本条的精度指标.