6。2、数据获取6。2 1 激光扫描测量设备参数、相机检校文件为移动式激光扫描测量设备的基础文件,与系统硬件直接相关。通常情况下由设备制造商提供。为保证技术设计的科学性,需要在技术设计前与测区基本资料一并收集 由于地物相互遮挡，一站扫描往往很难获取一个完整的目标物数据.因此通常需要架设多个站点 针对此种情况。同时考虑到测距对成果精度的影响及后续多站间数据拼接处理等因素,为保证成果精度，减少不必要的内，外业工作量、需要根据具体要求确定相应的测站数，测站位置及扫描间距等参数。6、2,2.工程经验表明 除干净水域或其他对激光吸收比大的区域外、原始激光数据回波比例均保持在90,以上，因此此项规定是合适的、固定式激光扫描测量6.2。3 现有固定式激光扫描测量设备中的激光扫描测量装置用于获取地物几何图形数据.数字相机用于获取地物纹理信息 二者互为补充 此外。由于单独依靠人力无法进行数据处理。所以同时需要相应的计算处理软硬件系统作为支持，6、2。4。多站扫描数据需要进行拼接匹配，工程经验表明,标靶几何尺寸大于5倍扫描点间距时才能保证点云数据能够精确识别其中心,同时各站间公共区域不少于20。地均匀安置标靶有助于保证点云拼接精度、提高拼接效率 所以进行了该项规定,6,2、5 由于高精细三维点云数据无限逼近目标物真实表面。基于点云进行数据获取量测可有效保证精度,而影像自身为二维信息且存在畸变.所以进行了该项规定、6，2、6、由于固定式激光扫描测量采用假定坐标系 欲将其转换至指定坐标系统时。需要有转换用参考点、而点云数据可以精确识别标靶.利用3个标靶作为坐标转换参考点有助于保证转换精度，所以进行了该项规定、移动式激光扫描测量6 2,7、对POS解算与获取数据采用的坐标系统未作严格规定、重点是要求在数据获取和数据处理过程中坐标系统的一致性 目前采用的是WGS 84坐标系统 以后也可采用其他坐标系统 重点是要满足工程的需要、6，2,8 由于受目标物相互遮挡、激光扫描仪自身测距能力等因素影响 一套激光测距扫描装置往往难以保证数据的完整性。所以规定基本配置为2套。现有工程实践表明、2台GNSS接收机可以辅助提高行车方向偏角定位精度 2台数字相机可以保证单方向目标物纹理信息的完整采集，1台全景相机则可以采集任意点360,视角范围内的目标物纹理信息.本条根据以上特点进行了相关规定 6、2,9。由于移动式激光扫描测量设备高度集成了激光测距单元.扫描与控制记录单元.POS等组件.为保证获取数据的质量.各组件间相互关系.各组件主要参数均需定期进行检校.绝对标定距离需要根据实际测量时的平均测距确定、正常情况下测距一般不小于20m,实际工程经验表明。50点,m2的点密度可以有效识别特征点位。所以进行了该项规定 本条还结合现有不同厂家的移动激光扫描测量系统所用激光测距装置性能及POS性能制定了传感器检校较差要求。6。2,10、对于地面基准站的设置,主要从分布和精度两方面考虑.在平面精度和高程精度方面要求均不低于四等、目的是保证POS解算的成果满足当前大多数工程实际需求的精度.基准点分布间距及数目一方面考虑到GNSS基线解算时采用载波相位差分技术可快速获取固定解 另一方面考虑了目前我国高等级GPS控制点的分布特性及移动平台测量的特性.对于数据采集的规定、主要针对各组件实际情况考虑，由于GNSS信号直接影响到成果精度.为保证能够在最好的GNSS观测环境下进行数据采集，所以需要进行信号测试 为了控制漂移误差的累积和提高定位。定姿的精度。根据大量研究成果和工程实践。提出了IMU初始化及车辆行驶速度的相关要求,考虑到灰度信息可以用于相关数据的提取，以及当前激光扫描测量硬件的性能、制定了激光强度及最大发射频率要求，结合现有激光扫描测量系统所搭载相机性能及后续数据处理要求。确定了相机拍摄时间间隔不小于1s的要求，多台相机同步拍摄的要求参照了其他规范的规定，6，2。11 数据检查内容主要考虑各组件所获数据的完整性和有效性，由于地物遮挡等原因 测量过程中往往存在卫星失锁，而卫星失锁会影响载波相位差分解算精度、因此对其连续失锁时长进行了规定,