附录E 驱动电动机功率计算E.0.1。钢丝绳卷扬式垂直升船机主提升机的单台电动机功率可按下式计算，式中。P.单台电动机的计算功率、kW。F,主提升机额定提升力.驱动系统额定驱动力.牵引绞车额定牵引力。kN，当下水式升船机采用恒功率调速时。取承船厢在空气中运行的主提升机提升力,ν，承船厢正常运行速度。m,s 对下水式垂直升船机、取承船厢在空气中的运行速度.Jred.主提升机,驱动系统或牵引绞车所有转动设备转换到电动机轴上的惯性矩.kg、m2.α，与承船厢正常升降加速度对应的电动机轴的正常旋转角加速度、s、2。ω 与承船厢正常升降速度对应的电动机轴的正常旋转角速度。s，1。η。机械传动系统总效率.对主提升机和牵引绞车 值可为0，85，对驱动系统 η值可为0。65，n，电动机数量。k，交流变频控制系统的功率消耗系数,k值可为1，05,E.0、2,齿轮齿条爬升式垂直升船机驱动系统单台电动机功率可按下式计算、式中.Mr，齿轮齿条爬升式垂直升船机安全机构旋转螺杆与推力轴承端面的摩擦力矩，kN m.ωr.与承船厢正常升降速度对应的旋转螺杆的正常旋转角速度、s、1,ηr 齿轮齿条爬升式垂直升船机从电动机经减速器中间出轴至安全机构旋转螺杆的机械效率，ηr值取0 9、E，0 3,钢丝绳卷扬式斜面升船机牵引绞车单台电动机功率可按下式计算,