17,5.列车自动运行系统17，5、1，ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成 17.5、2,ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备，ATO接口等设备,ATO可利用ATP系统的轨旁设备.但不应影响ATP系统的安全性.17 5、3、ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备，17 5、4。当采用无人驾驶方式时 ATO设备应采用冗余结构、17、5.5。ATO系统应具有下列主要功能.1,站间自动运行.2,列车运行自动调整.3 车站定点停车。4 ATO或无人驾驶自动折返.5,列车车门,站台门控制、6。列车节能控制，17.5、6,ATO系统应符合下列要求 1。ATO系统可具有司机监控下的ATO 无人驾驶等水平等级。2，ATO定点停车精度应根据站台计算长度.列车性能和站台门的设置等因素选定、定点停车精度宜为。0 3m,3.ATO应满足舒适度,快捷及正点的要求，4，ATO应能控制列车实现车站通过作业、5 ATO系统应根据ATP.ATS等系统提供的线路条件、道岔状态、列车位置等信息及速度调整指令,实现列车的速度控制、6，列车在区间停车应接近前方目的地.区间停车后 在允许信号的条件下列车应自动启动、车站发车时,列车启动应由司机控制 17.5 7。无人驾驶系统应符合下列要求，1,系统应采取冗余措施.并应具有高可靠性 可用性和安全性、2.应根据线路条件、道岔状态 前方列车位置等。实现列车速度自动控制，列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后 在允许信号的条件下列车应自动启动.车站发车时 列车启动应由系统自动控制.3 车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统,4、系统应能接收来自控制中心或车站的停车，临时限速等控制