17、5、列车自动运行系统17,5，1、ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成 17,5、2.ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备。ATO接口等设备。ATO可利用ATP系统的轨旁设备,但不应影响ATP系统的安全性，17。5.3，ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备、17 5,4。当采用无人驾驶方式时.ATO设备应采用冗余结构、17。5。5。ATO系统应具有下列主要功能.1、站间自动运行 2.列车运行自动调整，3。车站定点停车 4 ATO或无人驾驶自动折返 5 列车车门，站台门控制、6、列车节能控制,17 5.6、ATO系统应符合下列要求.1、ATO系统可具有司机监控下的ATO。无人驾驶等水平等级.2,ATO定点停车精度应根据站台计算长度,列车性能和站台门的设置等因素选定，定点停车精度宜为。0 3m,3,ATO应满足舒适度,快捷及正点的要求。4,ATO应能控制列车实现车站通过作业，5、ATO系统应根据ATP,ATS等系统提供的线路条件,道岔状态,列车位置等信息及速度调整指令,实现列车的速度控制,6。列车在区间停车应接近前方目的地 区间停车后，在允许信号的条件下列车应自动启动,车站发车时，列车启动应由司机控制，17。5、7 无人驾驶系统应符合下列要求、1。系统应采取冗余措施、并应具有高可靠性 可用性和安全性,2.应根据线路条件 道岔状态.前方列车位置等.实现列车速度自动控制.列车在区间停车应接近前方目的地.区间停车后。在允许信号的条件下列车应自动启动，车站发车时,列车启动应由系统自动控制、3 车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统.4、系统应能接收来自控制中心或车站的停车,临时限速等控制